【正版包邮Z】开放式IEC61131控制系统设计任向阳工业技术 电工技术 电气化/电能应用科技计算机畅销书籍机械工业出版社工业技术世.

基本信息

书名:开放式IEC61131控制系统设计

定价：(咨询特价)

作者:任向阳

出版社：机械工业出版社

出版日期：2016-(咨询特价)

ISBN(咨询特价)

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版次：1

装帧：平装-胶订

开本：16开

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目录

Contents　目 录前　言声　明第1章　IEC 61131标准简介 11.1　PLC中的一些通用模型21.1.1　功能模型21.1.2　硬件模型31.1.3　网络通信模型31.1.4　软件模型41.1.5　通信模型51.1.6　编程模型61.2　数据类型71.2.1　基本数据类型71.2.2　派生数据类型81.3　变量101.3.1　变量的表示101.3.2　变量的初始化111.3.3　变量的声明111.4　程序组织单121.4.1　功能131.4.2　功能块161.4.3　程序191.5　顺序功能图素191.5.1　步201.5.2　转换201.5.3　动作201.6　配置素211.6.1　配置、资源和全局变量211.6.2　任务221.7　IEC 61131-3编程语言231.7.1　指令表231.7.2　结构化文本241.7.3　功能块图261.7.4　梯形图261.7.5　顺序功能图28第2章　IEC 61131编程环境MULTIPROG312.1　MULTIPROG 5.50 Express及其安装322.2　MULTIPROG工程管理362.2.1　新建并编辑工程362.2.2　I/O配置402.2.3　工程编译和下装422.3　自定义用户库开发462.3.1　自定义复杂数据类型462.3.2　用户库开发482.4　断点设置和在线调试482.4.1　在线监视492.4.2　断点调试502.4.3　强制和覆盖变量522.5　逻辑分析仪532.5.1　变量添加532.5.2　连续和限定周期记录552.5.3　触发条件配置562.5.4　所记录数据的导出和加载592.6　交叉参考602.7　MULTIPROG编程示例612.7.1　三相异步电动机正反转控制程序612.7.2　PID控制器和系统仿真63第3章　IEC 61131运行时系统ProConOS eCLR及二次开发663.1　eCLR简介673.2　ProConOS eCLR架构683.3　eCLR 应用程序映像713.4　简单的eCLR及CIL代码示例723.5　eCLR开发包743.5.1　多核处理器支持753.5.2　任务优先级763.5.3　eCLR启动模块783.6　eCLR在不同平台上的移植823.6.1　环境接口833.6.2　文件接口843.6.3　操作系统接口853.7　用户自定义功能和功能块873.7.1　托管固件库开发893.7.2　原生固件库开发943.7.3　复杂数据类型983.8　用户自定义I/O驱动1093.8.1　I/O驱动工作原理1093.8.2　I/O配置和I/O分组1103.8.3　I/O变量1113.8.4　I/O驱动接口1123.8.5　I/O驱动的时序1163.8.6　I/O驱动开发步骤1173.9　后台任务1213.10　系统标志区和共享内存区1223.10.1　系统标志区1223.10.2　共享内存区1253.11　回调函数的接口1283.11.1　状态转换回调函数和异常回调函数的接口1283.11.2　任务回调函数1313.12　事件驱动型任务1343.12.1　MULTIPROG的事件驱动型任务设置1353.12.2　运行期中事件任务安装1363.12.3　运行期中系统任务安装136第4章　IEC 61131和工业现场总线1384.1　PLC与PROFINET1394.1.1　PROFINET简介1394.1.2　PROFINET解决方案1454.1.3　eCLR PROFINET I/O驱动1454.1.4　PROFINET总线配置1464.2　PLC与EtherCAT1544.2.1　Acontis EtherCAT主站简介1544.2.2　eCLR ECAT I/O驱动1574.2.3　总线配置1584.2.4　基于功能块的总线诊断1654.3　PLC与Modbus TCP1664.3.1　Modbus TCP简介1664.3.2　OSCAT库1694.3.3　基于IP功能块和OSCAT库的Modbus TCP解决方案1704.4　PLC与其他现场总线1734.4.1　PLC和CANopen简介1734.4.2　PLC和Powerlink175第5章　PLCopen运动控制1765.1　PLCopen Part1/Part2 简单运动控制1785.1.1　PLCopen MC状态机1785.1.2　异常和错误处理1795.1.3　功能块接口1795.1.4　Part1/Part2运动控制功能块1805.2　PLCopen Part4组合运动控制1825.2.1　坐标系和运动学1835.2.2　运动混成1855.2.3　状态机1865.2.4　功能块定义1875.3　基于ProConOS eCLR和ISG内核的运动控制方案1895.3.1　实时操作系统INtime1895.3.2　INtime下Acontis EtherCAT主站安装和配置1955.3.3　PLC运行期ProConOS eCLR1975.3.4　IEC 61131编程环境配置1975.3.5　ISG运动内核1985.3.6　启动顺序1995.3.7　PLCopen Part1/Part2运动方案1995.3.8　Part4和机器人方案2035.4　ProConOS eCLR与第三方运动内核的集成2085.4.1　PLCopen运动功能块定义2085.4.2　PLC和运动内核的数据交换2105.4.3　PLC、运动内核和电动机驱动器的数据交换2115.4.4　系统优先级设定213参考文献214

内容提要

以作者在德国工业实践中的实际经验为依托，以德国菲尼克斯电气软件公司的MULTIPROGProConOS软件平台为基础，详细阐述了现代PLC系统的构建，涉及的设计思想亦适用于企业开发自身的控制系统。除此之外，本书还介绍如何构建一个开放的、符合IEC61131标准的现代控制系统。

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